冷战时期西德陆军的编制沿革是怎样的呢？

　　第2、4猎兵师改回第2、4装甲掷弹兵师。第7装甲掷弹兵师改编为第7装甲师。第10装甲掷弹兵师改编为第10装甲师。各装甲旅、装甲掷弹兵旅增加一个“合成的”第一营。这个营的营部和营部连为预备役，各战斗连则为现役，平时归第2、3、4营代管。参见：在80年代，西德陆军将旅下的一个营设置为装甲兵+装甲掷弹兵联兵营，这样做的意义是什么？战斗连队的规模缩小。装甲排从5车制改编为4车制，装甲掷弹兵连则降低到14辆步兵战车/装甲输送车。这样旅的战斗力量和主要技术装备规模基本不变，只是凭空多了个营部。更多更小的营更适应现代化的作战条件。师增编两个直属的猎兵营和一个保安营，担任师后方警卫任务。师炮兵编入新的多管火箭炮。装甲部队开始换装豹2主战坦克、猎豹自行高炮等新一代装备。

　　西德和荷兰列装的豹2坦克是北约的第一种进入服役的第三代主战坦克

　　到1989年，联邦国防军的基本作战序列为：

　　第一军（北部）第1装甲师第3装甲师第7装甲师第11装甲掷弹兵师第二军（南部）第4猎兵师第12装甲师第1山地师（=第8师）第1空降师第三军（中部）第2装甲掷弹兵师第5装甲师第10装甲师石勒苏益格-荷尔斯坦因和日德兰地面部队指挥部第6装甲掷弹兵师

　　装甲师下辖师部和师部连、2个装甲旅、1个装掷旅，1个装甲防空团、1个装甲炮兵团、1个装甲工兵营、1个装甲通信营、1个卫生营、1个轻型野战维修连、1个军需连、1个宪兵连、1个装甲侦察营、2个猎兵营、1个保安营、1个师乐队。

　　装甲掷弹兵师下辖师部和师部连、2个装掷旅，1个装甲旅，1个装甲防空团、1个装甲炮兵团、1个装甲工兵营、1个装甲通信营、1个卫生营、1个轻型野战维修连、1个军需连、1个宪兵连、1个装甲侦察营、2个猎兵营、1个保安营、1个师乐队。

　　装甲旅下辖旅部和旅部连、3个装甲营、1个装甲掷弹兵营、1个装甲炮兵营、1个支援营、1个装甲侦察连、1个装甲工兵连。

　　装甲掷弹兵旅下辖旅部和旅部连、1个装甲营、3个装甲掷弹兵营、1个装甲掷弹兵营（卡车）、1个炮兵营、1个支援营、1个装甲侦察连、1个装甲工兵连。

　　装甲营下辖下辖营部和营部连、3个坦克连，共编41辆坦克，5辆M113，2辆装甲抢救车。

　　装甲掷弹兵营下辖营部和营部连、2个装甲掷弹兵连（黄鼠狼）、1个装甲掷弹兵连（M113）、一个迫击炮连，共编24辆黄鼠狼，6辆装甲迫击炮120，4辆M577，23辆M113，18套米兰。

　　装甲营（一营）下辖营部和营部连（预备役）、2个坦克连、1个装甲掷弹兵连，共编28辆坦克，11辆黄鼠狼，5辆M113，2辆装甲抢救车，6套米兰。

　　装甲掷弹兵营（一营）营部和营部连（预备役）、1个坦克连、2个装甲掷弹兵连（黄鼠狼），共编13辆坦克，24辆黄鼠狼，5辆M113，2辆装甲抢救车，12套米兰。

　　1982年起两个乡土防卫旅（51、56）转入现役。

　　到1989年，联邦国防军陆军共编现役人员34.07万人，预备役人员71.7万人。

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　　1989年，进行陆军第五期编制表试点。第五期编制表在第10装甲师的第29装甲旅上进行试点。

　　旅撤销“第一营”。装甲营和装甲掷弹兵营恢复到4个战斗连队，扩编迫击炮连，并编入一个支援连。

　　编制试点过程中，冷战结束，两德合并。第五期陆军编制表因此未推行。

　　吞并东德后，西德将原东德国家人民军改编为第四军。

　　到1991年，西德联邦国防军的基本作战序列为：

　　第一军（北部）第1装甲师第3装甲师第7装甲师第11装甲掷弹兵师第二军（南部）第4猎兵师第12装甲师第1山地师第1空降师第三军（中部）第2装甲掷弹兵师第5装甲师第10装甲师第四军（东部）第13装甲掷弹兵师（原东德第3集团军）第14装甲掷弹兵师（原东德第5集团军）石勒苏益格-荷尔斯坦因和日德兰地面部队指挥部第6装甲掷弹兵师

　　不过这个短暂的兵力高峰到当年就结束，此后德国便开始了为期20年的漫长裁军。